Применяются для правки шлифовальных кругов или шлифовально-обдирочных работ. Шарошки — круглые с острыми зубьями диски с отверстиями в середине, при помощи которых они нанизываются на валик. При вращении барабана шарошки своими зубьями дробят и обкалывают на трубе окалину и ржавчину.